Urania è la musa dell’astronomia e della geometria. Viene raffigurata con indosso un abito azzurro e coronata di stelle, mentre sostiene con le mani un globo che sembra misurare. In altri casi ha vicino a sé, anziché in mano, il globo stesso, posto su un treppiedi, insieme a diversi strumenti matematici.
Pare che Urania fosse la madre del cantore Lino. Secondo le testimonianze di Catullo, fu invece madre di Imene, il dio delle nozze.